佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
我维修中心专注于自动化产品维修二十多年，拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通，更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修，不受行业限制。中心经营多年来，一直秉承“精益求精、诚信经营“理念，使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持！
我们将一如既往发扬光荣传统，以回报广大客户朋友及社会！
3.检查轴是否在其原来的位置如果电掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。失去减速运行(250mm/s)功能的危险注塑机械手示教器维修、模锻机械手示教器维修、机床机器人手柄维修、车床机械手手操器维修、焊接机器人维修、喷涂机器人维修、码垛机械手维修、桁架机器人教导盒维修、冲床机械手、磨床机械手、自动送料机械手、工业机器人、冲压机械手、三次元机械手、自动搬运机械手、压铸机械手、点焊机械手、助力机械手、数控机床机械手、汽车加工机械手、机械手、CNC数控机械手、激光机器人、弧焊机器人、装配机器人、ABB示教器维修、库卡（KUKA）机械手控制器维修、安川(yaskawa)机器人控制盒修理、松下(Panasonic)机械手操作器维修、川崎（KAWASAKI）示教盒维修、史陶比尔（staubli）手编维修、KEBA编程器修理、专业维修OTC输入器、星塔(STAR)控制器维修、STEC手柄维修、YUDO操作手柄维修、爱普生（EPSON）显示器维修、布鲁克斯（Brooks）机械手操作盒维修、基恩士（KEYENCE）机器人手操器维修、维修那智不二越（NACHi)机械手控制柜、西门子(SIEMENS)机器人主机修理、台达(DELTA)控制盘维修、发那科（FANUC)手输器维修、哈模（HARMO）操作面板维修、有信（Yushin)机械手配件、雅马哈（Yamaha)示教器主板维修、优傲(UniversalRobot)手柄电源维修、三菱(MITSUBISHI)控制器电脑维修、东芝（TOSHIBA）机械手电路板维修、IAI、普洛菲斯（proface）、富士康（FOSBOT）示教盒维修、SMC手柄输入器、（STEP）调教器维修、三协（Sankyo）手柄调教器维修、电装（DENSO）手柄维修、曼兹（Manz）机械手示教器修理、Robostar示教器维修、广州数控机械手维修、汇川(Inovance)示教器维修、和泉（IDEC）教导盒维修、东丽（TORAY）教导盒维修、卡诺普（CRP）控制盒维修、爱德普（adept)手柄控制器、欧姆龙（Omron）调教器维修、CKD控制屏维修、意萨（ESA）显示器维修、三星（SAMSUNG）显示屏维修、柯马(COMAU)机器人触摸屏维修、Robot机械手人机界面维修、DYNAX手柄操作器维修、贝加莱机器人示教器维修、田（HIRATA）、ROBOTWORKER、百格拉（BERGERLAHR）、克鲁斯（CLOOS）、莱斯特（LEISTER）、ADEPT、GRCAO、ITW、RANSBUG、林肯、TIESES、IGM、威猛（WITTMANN）、DAIHENOTC、专业维修操控屏、触摸屏专业维修、示教器修理、维修显示屏、工业电脑厂家维修、触摸屏维修中心、无显示维修、花屏维修、闪屏维修、黑屏维修、白屏维修、蓝屏维修、无法触摸维修、破屏维修、无反应维修、多画面维修、偏位维修、显示不全维修、背光维修、暗屏维修、显示模糊维修、画面横条维修、画面竖条维修、画面倒立维修、画面跳动维修、死机维修、进不了系统维修、指示灯不亮维修、进不了程序维修、无法校准维修、按键失灵维修、急停按键维修、操纵杆维修、铵键维修、局部触摸不灵维修、高压板维修、触摸板维修、主板维修、液晶屏维修、无法通电维修、黑屏维修;不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参。那智不二越码垛机器人的工作原理介绍
1、检测抓取：整理好的包装袋到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处，机械手张开夹起包装袋进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛。
使用SMB内存数据更新控制柜”。如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？解析：①在示教器主菜单中选择程序数据。②找到数据类型Speeddata后，点击新建。③点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。④自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作。2、包装袋倒袋提升：成品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口，成品包装袋是站立状态，经过气缸推倒包装袋使其呈现躺状态，再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间，然后包装袋进入提升皮带，提升皮带的两边安装有调整挡板，将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到机械手码垛机台。包装箱不需要此装置，包装好后可直接输送至机械手码垛机台。
v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。ABB机器人伺服电机修理常见6大故障处理1.高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错，怎么处理？高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。对策查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。对策增大差错计数器溢出水设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负载才。3、包装袋整理：包装合格的包装袋经输送机送到整机，利用整机将包装好包装袋进行压操作，将物料压实均匀充满包装袋，保持袋型整;包装箱无需压整理。
4、码垛输送：将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序。
然后再将这条支路分成几段，逐段地接入电路。当接入某段电路时熔断器又熔断，故障就在这段电路及某电器元件上。这种方法简单，但容易把损坏不严重的电器元件烧毁。b、逐步接入法：电路出现短路或接地故障时，换上新熔断器逐步或重点地将各支路一条一条的接入电源，重新试验。当接到某段时熔断器又熔断，故障就在刚刚接入的这条电路及其所包含的电器元件上。5．强迫闭合法在排除电器故障时，经过直观检查后没有找到故障点而手下也没有适当的仪表进行测量，可用一绝缘棒将有关继电器、接触器、电磁铁等用外力强行按下，使其常开触点闭合，然后观察电器部分或机械部分出现的各种现象，如电动机从不转到转动，设备相应的部分从不动到正常运行等。①检查一条回路的故障：在异步电动机控制电路（图3)。那智不二越码垛机器人的工作原理机介绍这么多了，大家想要了解更多的知识，请继续关注本网站的更新。工业机器人在码垛上得到了广泛的应用，在其他的领域中也是如此，在工业4.0的时代，大部分的企业将会使用机器人进行生产。
什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？解析：机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。机器人50204动作监控报警如何解除？解析：①修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。②用AccSet指令降低机器人加速度。③减小速度数据中的v_rot选项。首次开机报警“50296,SMB内存数据差异”？解析：①ABB主菜单中选择校准。②点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。③选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。④完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。⑤选择“已交换控制柜或机械。ABB机器人维修时常见的九大故障
1、在什么情况下需要为机器人进行备份？
解析：
①新机器次上电后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果机器人重要，定期一周一次。
⑤好在U盘也做备份。
⑥太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
三相中两相的火花比正常大，另一相比正常小，可初步判断为电动机相间短路或接地；三相火花都比正常大，可能是电动机过载或机械部分卡住。在电路中，接触器线圈电路通电后，衔铁不吸合，要分清是电路断路，还是接触器机械部分卡住造成的。可按一下启动按钮，如按钮常开触点闭合位置断开时有轻微的火花，说明电路通路，故障在接触器的机械部分；如触点间无火花，说明电路是断路。②动作程序：电器的动作程序应符合电气说明书和图纸的要求。如某一电路上的电器动作过早、过晚或不动作，说明该电路或电器有故障。另外，还可以根据电器发出的声音、温度、压力、气味等分析判断故障。运用直观法，不但可以确定简单的故障。还可以把较复杂的故障缩小到较小的范。2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
解析：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
解析：
①重新启动一次机器人。
②如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
③重启。
④如果还不能解除则尝试B启动。
⑤如果还不行，请尝试P启动。
2.测量电压法：测量电压法是根据电器的供电方式，测量各点的电压值与电流值并与正常值比较。①分阶测量法（图1所示）：当电路中的行程开关SQ和中间继电器的常开触点KA闭合时，按启动按钮SB1，接触器KMl不吸合，说明电路有故障。首先测量A,B两点电压，正常值为380V。然后按启动按钮不放，同时将黑色测试棒接到B点上，红色测试棒接标号依次向前移动，分别测量标号1各点的电压。维修实践中，根据故障的情况也可不必逐点测量，而多跨几个标号测试点，如B与B与3等。②分段测量法：触点闭合时各电器之间的导线，通电时其电压降接于零。而用电器、各类电阻、线圈通电时。其电压降等于或接于外加电压。根据这一特点，采用分段测量法检查电路故障更为方。⑥如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
4、机器人备份可以多台机器人共用吗？
解析：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。
使用它的目的是降低转速，增加转矩。在现代机械中应用极为广泛。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸、传动效率、承载能力、质量、价格等，选择适合的减速器。但在实际选用、使用过程中，因经济、技术等原因造成减速机未能按技术要求选用及安装，这就使减速机出现故障的机率大大提高。因其负荷重、制造精度高、检修难度大、费用高，在工厂、企业的正常生产方面影响大。因此，搞好减速机的日常管理，提高维护技术水，保持其良好的机械性能和正常运转，是设备日常管理的重点之一。为减少故障的发生，也为出现故障时更好、更快的解决，现就减速机在使用过程中常见故障与产生原。5、对于机器人备份中什么文件可以共享？
解析：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。
