聊城三星(SAMSUNG)手柄维修

时间:2022-10-06 01:43:56

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            佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
         我维修中心专注于自动化产品维修二十多年,拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通,更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修,不受行业限制。中心经营多年来,一直秉承“精益求精、诚信经营“理念,使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持!

           我们将一如既往发扬光荣传统,以回报广大客户朋友及社会!

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        机器人维修还是传动装置不良所造成的,安川或者是机器人负载端传递过来的,而后针对具体情况进行排除。属于伺服电机本身引起的振动,多数是由于转子动衡不好,以及轴承不良,转轴弯曲,或端盖、机座、转子不同轴,或者伺服电机安装地基不,安装不到位,紧固件松动造成的。振动会产生噪声,还会产生额外负荷。2.电气故障1)缺相运行:三相电源中只要有一相断路就会造成伺服电机缺相运行。三相伺服电机缺一相电源后,如在停止状态,由于合成转矩为零而堵转(无法起动)。伺服电机的堵转电流比正常工作的电流大得多。因此,在此情况下接通电源时间过长或多次频繁地接通电源起动将导致伺服电机烧毁。运行中的伺服电机缺一相时,伺服电机维修气隙中产生的是三相谐波成分较高的椭圆形旋转磁。KUKA机器人示教器常见故障现象及解决方案分析:

1、库卡示教器系统软件故障

   2、库卡示教盒无法进入系统故障

   3、库卡示教编程器无法启动

   4、库卡示教器电路板短路

   5、库卡示教器急停按键失效或不灵。

   6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵。

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        FANUC机器人示教器无显示。FANUC机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等。FANUC机器人示教盒按键不良或不灵。FANUC机器人示教盒有显示无背光。FANUC机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵。FANUC机器人教导盒急停按键失效或不灵。FANUC机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电,内部有断线。造成松下G2机器人维修故障原因分析:运行情况下,机器人在焊接或收弧时,机器人收到焊机发出的报警,示教器显示报警代码“W0030焊接异常粘丝”具体的机器人维修方法是确认机器人程序以及焊枪姿态,确认焊枪电缆,确认母材电缆。对松下G2机器人维修检查的步骤如下:①此报警发生在焊接或是收弧过程中。确认报警时是否真的发生粘丝现。7、库卡控制面板液晶屏摔坏

   8、KUKA示教器液晶屏无显示?。

   9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵。

   10、库卡示教器液晶屏:库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等。

   11、KUKA示教盒按键不良或不灵。

   12、KUKA示教盒有显示无背光。

   13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等

    

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        内部有断线等。维修KEBA触摸屏KEBAT50维修史陶比尔示教盒SP1机器人。KebaE-16-DIGOUT-PLUS数字量输出板KebaE-32-DIGINNr.13214数字量输入卡KebaII0112005B-0#22740电路板KebaEID101DC162/BDC162机器人输入输出模块KebaDC161/IP20/17369#18584电路板KebaDI-325/BDI325BKebaD1323FE-7TEMPKebaD1323G-1E-7TEMPKebaD0321D0321KebaPS240/A#18249电源KebaFP005/A#18252电源KebaFP005/A#18251电源Keba02203-38Keba02203-06KebaHT401#24886KebaHT401-222-4/0TP-TSX-CHRKebaHT401-8/BENNING/5.5MHT4018BENNING55MKebaHT401-CPU#35291KebaHT501#25242KebaHT4-1684617731HTKebaKETOP-C100H/64049/05KETOPC100H640490KebaT50KebaCB211接口盒KebaCC90/CC80/BuhlKebaCR041/24680#18253机架KebaGVME600SC-BGVME600SCBKebaGVME600SC-B#31866电路板KebaVI501KebaK2-700OP750/BKebaNo.D1432B,E-8-ANALOG,CC90,EC88KebaNo.1825E-1E-PS-24V电源卡KebaNo.D1321EE-32-DIGIN数字量输出卡Asyst04290-201Asyst04600-0024600-002Asyst04630-003Asyst05050-014AMT98713Asyst15532-006Asyst155323-19050036专业史陶比尔机器人示教器维修、STAUBLI机器人示教盒维修、史陶比尔机器人教导盒维修、史陶比尔示教器sp1机器人维修、史陶比尔机器人示教器故障检测,ANUC发那科示教器A05B-2518-C200#EMHFANUC发那科示教器A05B-2518-C200#JMH发那科机器人示教器A05B-2518-C200#JSW发那科机器人示教器A05B-2301-C300FANUC发那科机器人示教器A05B-2255-C102#EMH发那科机器人示教器A05B-2490-0171等等型号发那科机器人示教器维修常见故障及解决方案FANUC机器人示教器触摸不良或局部不。二.故障现象及对应解决方案分析:

      故障一:触摸偏差

      1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

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        影响了声波信号的传递所造成的。解决清洁触摸屏,注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。故障示教器触摸无反应现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。原因:造成此现象产生的原因很多,下面逐个说明:①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重,导致触摸屏无法工作;②触摸屏发生故障;③触摸屏控制卡发生故障;④触摸屏信号线发生故障;⑤主机的串口发生故障;⑥示教器的操作系统发生故障;⑦触摸屏驱动程序安装错误。解决:①观察触摸屏信号指示灯,该灯在正常情况下为有规律的闪烁,大约为每秒钟闪烁一次,当触摸屏幕时,示教器黑屏这个问题比较复杂了。原因1:示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。

      解决1:重新校正位置。

      现象2:部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。

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        史陶比尔机器人维修保养内容:1.控制柜检查检测以及常规有(易损耗备件更换,更换如电池、风扇、保险丝、接触器触点、滤尘网、线缆等。)2检测电压(包含驱动电压,变压器电压、直流电压)3机械臂有电机抱闸测试、温度检测、扭柜检测、电压检测,电机干扰检测、机械臂振动检测,重复精度检测,**精度检测,零点检测,电机抖动,编码器数据电池,减速机磨损检测,润滑检测,轴承检测,电机电流检测,衡缸检测与液压油补充,管线包润滑,减速机密封泄露检测,负载测试等。示教器的功能检测与整理,控制系统累计的伺服运行时间,内存大小,备份程序的读写功能检测,电子安全回路的急停功能检测。启动功能按键,伺服电源开关,编码器偏移值的误差检。原因2:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所造成的。

      解决2:清洁触摸屏,注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

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        导致定转子产生摩擦所致。在伺服电机维修装配过程中,应当保持伺服电机各部件的清洁,保证端盖,kuka轴承等的装配合理,不野蛮施工,否则导致相应部件受力变形,伺服电机无法运转。2)轴承损坏:轴承损坏是伺服电机运转中较常见的故障。abb导致轴承损坏的原因大致有:①轴承装配不当,如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损,导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小,出现跑内圈现象,装伺服电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁,是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。伺服电机维修但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上。故障二:示教器触摸无反应

      现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。

      原因:造成此现象产生的原因很多,下面逐个说明:

      ①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重,导致触摸屏无法工作;

      ②触摸屏发生故障;

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        摔破等(更换液晶屏)ABB机器人SIRC5示教器按键不良或不灵(更换按键面板)ABB机器人SIRC5示教器有显示无背光(更换高压板)ABB机器人SIRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)ABB机器人SIRC5示教器急停按键失效或不灵(更换急停按键)ABB机器人SIRC5示教器数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线)二.故障现象及对应解决方案分析:故障触摸偏差手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。原因示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。解决重新校正位置。现象部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。原因表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水。③触摸屏控制卡发生故障;

      ④触摸屏信号线发生故障;

      ⑤主机的串口发生故障;

      ⑥示教器的操作系统发生故障;

      ⑦触摸屏驱动程序安装错误。

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        M12螺栓扭力为MAmax:110N.m。工具侧换枪盘分度圆φ125和φ160安装扭力:线体商需配合工具侧基座材质进行扭力值确认,若为史陶比尔换枪盘转接法兰盘,我们建议的扭力值为MAmax:80N.m。检查周期:每月或者每50000次插拔检查一次所有螺栓,确保固定螺栓扭矩正确,且无松动;发现松动的螺栓请按照上述要求紧固。二.检查水气接头大部分汽车制造厂的水质都不理想,因此需要现场加装循环水过滤装置,并定期进行清洁,确保进入设备的循环水质符合要求。注意:史陶比尔换枪盘配备的SPM12接头要求水质颗粒不大于100um;水质颗粒过大不仅影响循环水流量,还会造成SPM12接头内的密封圈因密封不严导致渗水现。降低接头的使用寿命。解决:

      ①观察触摸屏信号指示灯,该灯在正常情况下为有规律的闪烁,大约为每秒钟闪烁一次,当触摸屏幕时, 示教器黑   屏。 这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能,黑屏是正常的;如果误操作了系统控制区的第二个字,也会黑屏。如果能   排除前两点,您可以更新到*新的韧体看一下,如果还不行,请联系供应商或者厂家。


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